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게 시 판
- 작성자 박상로
- 조회수 2
[참고]
본 자료는 30분 강의용으로 만들었습니다.
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강의명: 자율주행 자동차의 원리 이해 및 운전자 보조 시스템 비교
강의 대상: 교통안전 교육 수강자, 교통법 이해자
강의 시간: 30분
학습 목표:
· 자율주행 자동차의 기본 원리 이해
· 자율주행 기술 구성 요소 파악
· SAE 자율화 레벨 기준 학습
· 크루즈 시스템 간의 차이점 명확히 구분
자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 도로를 인식하고 판단하여 목적지까지 안전하게 주행하는 자동차입니다.
이는 단순히 기술적 편의를 제공하는 것을 넘어, '인식(Perception) → 판단(Planning) → 제어(Control)'의 3단계 프로세스를 자동으로 수행합니다.
4.1 기본 크루즈 컨트롤 (Cruise Control)
운전자가 엑셀 페달을 밟지 않아도 설정된 속도를 자동으로 유지하는 기능입니다.
1. 운전자가 원하는 속도(예: 100 km/h)로 설정
2. 차량이 해당 속도를 일정하게 유지
3. 운전자는 엑셀 페달 조작 불필요
· ✓ 앞차 추종: 앞 차량의 속도 변화에 자동으로 대응
· ✓ 차간거리 자동 유지: 설정된 거리(예: 1.5초, 2초)를 항상 유지
· ✓ 완전 정지/재출발: 최신형은 앞차가 완전히 멈춰도 함께 정지, 재출발 가능
· ✓ 피로 감소: 브레이크·엑셀 조작 최소화
· ✓ 연비 향상: 부드러운 속도 조절로 연비 개선
· ✓ 안전성 향상: 차간거리 자동 유지로 추돌 위험 감소
· ✓ 끼어드는 차량 인식: 고급형은 끼어드는 차량 감지하여 속도 감속
· 비용이 높음 (기본 크루즈보다 100만원 이상 비쌈)
· 도시 교통에서 잦은 신호 정지로 기능 활용도 낮음
· 극악의 날씨(폭우, 눈폭주)에서 센서 오작동 가능
· 선행 차량이 없으면 기본 크루즈처럼 작동 (선행 차 추적 불가)
→ 레벨 1 (특정 함수 자동화: 가속/감속 자동, 조향은 운전자)
1. 시스템 한계 이해
o 크루즈 시스템은 "보조" 기능이지 자율주행이 아님
o 운전자는 항상 도로에 집중해야 함 (스마트폰 사용 금지)
o 긴급 상황 시 즉시 브레이크 밟을 준비 필요
2. 악천후 상황
o 폭우, 눈이 많이 오는 경우 센서 오작동 가능
o 짙은 안개, 먼지 상황에서 커메라 인식 실패 가능
o 악천후에서는 시스템 사용 자제
3. 센서 오염
o 카메라, 레이더가 물, 먼지, 진흙으로 오염되면 기능 저하
o 세차 후 센서 점검 필요
o 정기적인 센서 이물질 제거
4. 높은 차간거리 설정
o 1.5초 이상 차간거리 설정 권장
o 급한 상황에 대처할 여유 확보
5. 사용 금지 구간
o 좁은 골목, 주택가: 보행자·자전거 감지 오류 가능
o 급커브 도로: 센서 인식 범위 벗어남
o 공사 구간: 임시 차선 인식 실패
참고자료와 링크까지 첨부 되어 있습니다.
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